Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động - Khang, Nguyễn Văn; Hoàng, Nguyễn Quang; Đạt, Lê Đức; Nam, Trần Hoàng (Journal of Computer Science and Cybernetics, 2012)
Xem toàn văn.