VINH, Thái Quang. Điều khiển PID hai mức với điều kiện hạn chế modan. <b>Journal of Computer Science and Cybernetics</b>, <i>[S. l.]</i>, v. 15, n. 1, p. 38–44, 2016. DOI: 10.15625/1813-9663/15/1/7750. Disponível em: https://jcc.vast.vn/jcc/article/view/7750. Acesso em: 5 nov. 2025.