[1]M. T. Long, T. H. Toan, T. V. Hung, T. N. Anh, N. H. Hieu, and N. T. H. Ha, “Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot”, J. Comput. Sci. Cybern., vol. 39, no. 1, p. 51–60, Mar. 2023.