[1]N. V. Khang, N. Q. Hoàng, L. Đức Đạt, and T. H. Nam, “Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động”, <i>J. Comput. Sci. Cybern.</i>, vol. 24, no. 3, pp. 269–280, May 2012.