Khang, Nguyễn Văn, et al. “Về một thuật toán điều khiển trượt Rô bốt Dư dẫn động”. <i>Journal of Computer Science and Cybernetics</i>, vol. 24, no. 3, May 2012, pp. 269-80, doi:10.15625/1813-9663/24/3/621.