Từ, Phan Văn. “Giải bài toán điều khiển thiết bị Bay không người lái Trong mặt phẳng thẳng đứng”. <i>Journal of Computer Science and Cybernetics</i>, vol. 15, no. 1, Feb. 2016, pp. 45-48, doi:10.15625/1813-9663/15/1/7752.