Lân, Vũ Như, et al. “Điều khiển Trên Cơ sở lọc Hai mức với Mô hình nhiễu Quan sát mở rộng”. <i>Journal of Computer Science and Cybernetics</i>, vol. 13, no. 2, Mar. 2016, p. 76-84, doi:10.15625/1813-9663/13/2/7992.