Vinh, Thái Quang. “Điều khiển PID Hai mức với điều kiện hạn Chế Modan”. <i>Journal of Computer Science and Cybernetics</i> 15, no. 1 (February 18, 2016): 38–44. Accessed January 12, 2026. https://jcc.vast.vn/jcc/article/view/7750.