Lân, Lê Hùng. “Phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh Robust PID thông Qua phân Rã D”. Journal of Computer Science and Cybernetics 12, no. 1 (April 3, 2016): 41–46. Accessed November 4, 2025. https://jcc.vast.vn/jcc/article/view/8044.