1.Hùng LM, Huy PK. Phương pháp xây dựng thuật toán điều khiển robot tọa độ cầu khớp phẳng trên mô hình động học theo ba phương x, y, z. J. Comput. Sci. Cybern. [Internet]. 2016 Nov. 23 [cited 2025 Nov. 4];7(4):8-14. Available from: https://jcc.vast.vn/jcc/article/view/8906